在我国,腔齿犀属包括两种,古老披毛犀(Coelodonta antiquitatis)和泥河湾披毛犀(Coelodonta nihowanensis),狭义上的披毛犀仅指古老披毛犀一种,生活在中晚更新世的亚欧大陆,也有较多的资料和化石发现。
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早更新世早期的泥河湾动物群中已知包括云簇犀(Dieerorhinus yunchuensis)、泥河湾披毛犀(Coelodonta nihowanensis)和E.caucasicum三种犀牛,但前两种犀牛的体型远小于板齿犀,所以仅从肢骨的尺寸上就可以很好地区别它们。
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