axis co traints 轴向约束

scleronomic co traints 与时间无关的约束

Theory of Co traints 如何运用制约法 ; 约束理论

use axis co traints 使用轴向约束

system without co traints 无约束系

Rigid Co traints 刚体约束

ecific co traints 因为场地受到的限制

system with unilateral co traints 单向约束系

strategy co traints 战略影响因素