利用所查得的结果直接对三个全比较寄存器(CMPRx)进行赋值,即可输出6路PWM脉冲,从而实现了对电机的控制。
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载 波移相同步信号由中央控制器 DSP 事件管理器 ( EV) 中的 比较单元 ( CMPRX ) 产生,经光纤传至各 单链节控制器 DSP 的捕获口 1 ( CAP1) ,于是在各 单链节控制器DSP 中就能产生一个捕获口中断,在 此捕获口中...
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如图9 所 示为PWM 电路的方块图,其动作流程大致为:比较器的值(CMPRx)进来与T1CON 所设定的对称或非对称之波形比 较,然后产生方波PHx 输出进入Dead-time 产生电路产生出两个有 Dead-time 的信号,再...
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每个事件管理器包括通用定时器(GP)、 全比较器(CMPRx)(X_l,2,3'4)即PWM单元、捕获单元以及正交编码脉冲电路
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