...．对于由关节连接的任意两轴机床机构学构成模型，使五轴数控系统具备空间坐标变换能力，不仅可使系统省去对 刀位数据 （ CL Data ）的后置处理 个相近的构件i和J，固连在他们上的坐标系分别为O；xiYiZ。
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CL-PDU ConnectionLess Protocol Data Unit 无连接协议数据单元
On the basis of STL slicing, slicing data is interpolated by three degrees subsection NURBS curve. After CL data is computed through CC data, the NC tool path planning is realized.
在STL切片的基础上，对切片数据进行三次分段NURBS曲线插值，通过刀触点计算出刀位点，实现了数控加工路径的规划。
Finally, CL data transformed to NC code through post-process. Then the theory and algorithms are proved to be validity through putting the the results into the practical 5-axis NC machining.
最后，对刀位文件进行后置处理，将课题研究中提出的理论和算法应用到了叶轮的加工中，通过在五坐标数控机床上对实际工件的加工，验证理论分析的正确性。
Using observational data of the turbulent gradient, exchange characteristics of the momentum in the plant canopy layer (CL) are studied in detail.
使用湍流梯度测试资料，对植物冠层动量交换特征进行了详细研究，结果表明；
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