确定采样型滤波包括Unscented卡尔曼滤波（UKF）,中心差分卡尔曼滤波（CDKF）以及容积卡尔曼滤波（CKF）,是一类基于确定解析采样近似方法的非线性次优高斯滤波算法,具有估计精度高、实现简单等优点,已得到国内外学者的广泛关注..
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同时我们还提供传统的复杂的线性卡尔曼滤波器（CCKF）和增强络合物卡尔曼滤波器（ACKF）的均方分析，表明，ACKF二阶非圆信号具有优越的性能。使用合成和真实世界的正确和不正确的信号支持模拟分析。
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CONAKRY CKF 科纳克里
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