【Key words】 Vehicle radar； Collision warning； Chaotic FM； DBF； Particle filter； Non-linear/Non-Gaussian；
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chaotic FM signal 混沌调频信号
chaotic fm signals 混沌调频信号
chaotic FM jamming 混沌调频干扰
Bernoulli chaotic FM signal Bernoulli混沌调频信号
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Chaotic FM signal is similar to random signal. It has good Electronic Counter-Counter Measure (ECCM) capabilities.
混沌调频信号类似随机信号，具有较强的抗干扰性能(ECCM)。
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