随机规划有着同线性规划几乎一样长的历史，自从旦特兹格（Dantzig， 1955）、贝尔（Beale，1955）、查恩斯（Chames）一库伯（Cooper）（1958）的论 文发表之后，随机规划已经建立起完善的理论，并成为数学规划一个重要的分支。
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