Cephalaspis( 头甲鱼)和Hemicyclaspis( 半环鱼)是本亚纲的典型代表。
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步龙度蝎子于志留纪以无颌鱼类为食,如Ateleaspis , Procephalaspis 及Tremataspis 等 , 至于BBC中以盾头鱼(Cephalaspis)为食一幕看似不可能的事,因为盾头鱼(Cephalaspis)是被发现于泥盆纪早期而步龙度蝎子是仅被发现于晚志留纪。
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