单元式机器人系统(CEBOT)是由异类机器人组成的分布式机器人系统之一种,其中的机器人能够利用称为"单元"的机器人装置的结构重构来改变他们的功能。
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蜂窝机器人的系统（CEBOT）的是一个分布式的机器人系统，该系统由异构机器人和机器人单元的结构重新配置被称为“小区”的装置，它们可以改变它们的功能。
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这类机器人可以是同构型或异构型，如 Fukuda 教授研究的细胞机器人（CEBOT）系统 18是一种串联型异构系统，而 Cstano 等设计的 CONRO 机器人2021 ，是串联型同构系统等。
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