确定采样型滤波包括Unscented卡尔曼滤波(UKF),中心差分卡尔曼滤波(CDKF)以及容积卡尔曼滤波(CKF),是一类基于确定解析采样近似方法的非线性次优高斯滤波算法,具有 ..
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非线性滤波及其在导航系统中的应用 - 硕士论文 - 道客巴巴 于Taylor级数展开的思想，只是将其中的微分以差分代替，从而对一些本质非线性系统也适用。Merwe将这种方法称为中心差分卡尔曼滤波器（Central Difference Kalman Filter，CDKF），并且将它和UKF都归结为基于统计线性化的方法，统称为Sigma点卡尔曼滤波器（Sigma Poin
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相比于传统中心差分卡尔曼滤波器(CDKF),所设计的CDKS算法有效提高了非线性状态的估计精度,拓展了中心差分变换的应用范围.仿真实例验证了所提出平滑器的可行性和有效性.
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相比于传统中心差分卡尔曼滤波器(CDKF),所设计的CDKS算法有效提高了非线性状态的估计精度,拓展了中心差分变换的应用范围.仿真实例验证了所提出平滑器的可行性和有效性.
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