首先证明了它满足卡氏积封闭性(Cartesian Closed).因没有SC(子物质分类器),所以不是Topos.
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卡式积封闭性
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cartesian closed category Cartesian闭范畴
cartesian closed categories cartesian闭范畴
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This paper presents the design process of a cartesian coordinate loading robot manipulator wl. ich works in closed and narrow space with obstacles and undertakes loading tasks.
介绍了一种工作在封闭、狭窄、有障碍物的特殊作业空间中的直角坐标式装填机器人操作机的设计过程，阐述了该机器人的特点。
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