...制器以广义预测控制GPC（Generalized PredictiveControl）作为控制算法，被控对象模型采用受控自回归积分滑动平均模型（CARIMA），用下列离散差分方程描述： d 为被控对象时延， Δ= 1-z-1 表示差分算子， ω（t ） 是随机变量序列。
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...有负载转矩观测功能的广义预测控制器用于感应电机直接转矩控制的电磁转矩计算,通过建立驱动系统的受控自回归积分滑动平均(CARIMA)模型,推导出了能够使下一次采样时刻的实际转速以最优特性跟踪下一时刻参考转速的广义预测控制律,文中设计的负载转矩观测器作为预...
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