为了把相应的管 脚配置到正交编码电路的正确位置上.必须做到对 捕获控制寄存器(CAPCON)各个位进行合理的设 置.以便对正交解码模块进行使能又同时能做到对 捕获单元模块的屏蔽。
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2.在捕捉控制寄存器(CAPCON)中设定其工作环境。响应QEP功能,使 T3作为输入脉冲计数器,同时禁用所有捕捉操作。
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