信息的发送程序要对以下寄存器或寄存器的某些位进行操作:发送请求寄存器(CANTRS)的相应位、邮箱使能寄存器(CANME)的相应位、信息标识符寄存器(MID)、信箱控制区寄存器(CANMCF)、邮箱方向寄存器(CANMD)的相应位;...
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