作为ISO11898CAN标准的CANBus（ControLLer Area Net-work Bus），是制造厂中连接现场设备（传感器、执行器、控制器等）、面向广播的串行总线系统，最初由美国通用汽车公司（GM）开发用于汽车工业，后日渐增多地出现在制造自动化行业中。
Finally, the thesis briefly introduces the design of the CANBUS frame structure.
最后对CAN总线帧结构设计进行简要的介绍。
This paper introduces the application of CANbus network in substation automation system SAS .
介绍了CAN总线在变电站自动化系统中的实际应用。
The subject chooses CANbus to realize all functions of CAN protocol specification by software.
本课题选择CAN总线，旨在通过软件来实现CAN协议规范中规定的各项功能。
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