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can roving frame slubbing frame 头道粗纱机
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FA467 roving frame control system is a large inertia and nonlinear system, traditional PID and self-adaption control method can not satisfy the need of this system.
FA467粗纱机控制系统属于大惯量、非线性时变系统，采用传统的PID和通常的自适应控制都不能满足本系统的要求。
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