分别用标准支持向量机 ( SSVM) ,最小二乘支持向量机(LSSVM) , 边界约 束支持向量机 (BSVM) 和小波支持向量机 ( WSVM) 作为单一预测模型,应用基于 ER 的组合 预测模型对这批陀螺仪漂移数据进行预测, 结果如 图2 所示.
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