... 分支延迟槽 branch delay slot 分支位移 branch displacement 交换分机，电话分局，分支交换 branch exchange，BX ...
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The transmission branch chain of micro-robot adopts flexible hinged minute-displacement enlarging mechanism and USES thin steel wires instead of global hinges.
微机器人的传动支链采用柔性铰链微位移放大机构，并用细钢丝代替球铰链。
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