无钥匙系统的结构框图如图三所示，左侧为汽车端，包括主控制器(Body Control Unit)，车门把手和后备箱把手触发模块，引擎一键启动模块，引擎防盗基站模块(IMMO Basestation)，低频发射模块和射频接收模块。
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The input device and the control device are arranged outside a main machine body of the electronic device, and the image processing unit is arranged in the main machine body.
输入装置及控制装置设于电子装置的主机体之外，影像处理单元设于主机体中。
The key components of the system consist of a tail section with aerodynamic control surfaces, a (body) strake kit, and a combined inertial guidance system and GPS guidance control unit.
该系统的主要组件，包括一个具有表面空气动力控制的尾段，一个(身体)稳流边条套件，以及组合惯性导引系统和GPS全球定位导引控制基件。
Two control laws are presented for attitude regulation of a rigid body expressed by unit quaternion.
给出了用四元数表示的刚体姿态调节问题的两种控制规律。
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