...设计的时候,给出的稳定性条件在控制器设计时都可以转化为简单的线性矩阵不等式(LMI)形式,避免了某些文献中双线性矩阵不等式(BLMI)的出现,这样就可以充分地应用MATLAB软件中的LMI工具箱来进行控制系统的分析及控制器设计。
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