...伯克利下肢外骨骼(BLEEX)的机械学设计 这种外骨骼采用便携式电源, 但它只能辅助操纵者的腿部肌肉, 不能携带外部负 载。
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XOS的控制思想同伯克利低位肢体外骨骼(Berkeley Lower Extremity Exoskeleton)或称作布利克斯(BLEEX)一样,控制系统通过检测系统和微机系统判断人的下个动作,从而决定加给人体多大的助力及速度,并且也是通过 液压系统将力传给外骨...
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“伯克利下肢末端外骨骼”(BLEEX)机器人只到士兵腰部附近,负载就挂在腰际附近的支架上,最大负载可达45kg,电源可维持20小时。
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下一文章: 伯克利负重器(BLEEX)
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