内容简介:北航数字导航中心在“七五”和“八五”重点预研项目的支持下,率先开展了北航惯性地形辅助导航(BITAN)的理论和算法研究,首次提出了局部可观测性理论,并应用于地形匹配效果的定性、定量评估和飞行航线选择;首次提出了具有最佳综合...
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