内容简介：北航数字导航中心在“七五”和“八五”重点预研项目的支持下，率先开展了北航惯性地形辅助导航（BITAN）的理论和算法研究，首次提出了局部可观测性理论，并应用于地形匹配效果的定性、定量评估和飞行航线选择；首次提出了具有最佳综合...
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