曲线轮廓机器人及其结构设计_医网打尽文献搜索 关键词：仿生机器人；运动控制；结构设计；动态干涉力 [gap=667]Keywords：Bionic robot, movement control, machinery design, dynamic
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limb bionic robot 肢体仿生机器人
Hexapod bionic robot 六足仿生机器人
three limb bionic robot 三肢体仿生机器人
parallel bionic robot leg 并联式仿生机械腿
move-in-mud bionic robot 拱泥仿生机器人
bionic flying micro-robot 微小型仿生飞行机器人
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bionic micro-robot 仿生微小型机器人
The new actuator with smart materials becomes the focus on the field of bionic robot. Shape memory alloy material is a new drive, and it can be used as an actuator.
采用智能材料作为驱动器已经成为仿生机器人领域的一大热点,形状记忆合金就是一种新型驱动材料。
参考来源 - 形状记忆合金驱动的仿壁虎机器人的研制·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
This work will provide a significant reference for bionic robot-fish research.
通过数据验证了模型的可靠性，为仿生机器鱼的研究提供了参考依据。
The author of the paper uses the Fischertechnik bionic robot to build six-legged walking robot.
采用慧鱼仿生机器人包搭接出六足步行机器人，进行了一系列步行的实验。
By applying the Lagrange equation and analyzing the postural characteristic of gibbon, the dynamical modeling of the bionic robot is achieved.
根据分析力学中的拉格朗日方程及其分析方法，依据长臂猿的体态特征建立了该仿生机器人的动力学模型。
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