为移动IPv6布告所定义的三条消息为绑定更新(Binding Update)、绑定应答(Binding Acknowledgment)和绑定请求(Binding Request)。这些消息都被放在目的地可选报头中，这表明这些消息都只被最终目的节点检查。
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当本地代理接收到这个报文并接受了报文的内容时，归属代理就回复一个绑定确认（Binding Acknowledgment）报文来表示已收到绑定更新。归属代理创建一条从它的地址到移动节点的转交地址的双向隧道。
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