...形之间的碰撞检测来处理观察者和场景之间的 碰撞㈣；Fuch和Kedem在1980年首先提出来的二叉空间分割法（Binary Spaee Partition，BSP）；将虚拟环境中的模型投影到某个平面后，再利用基予 图像的快速碰撞检测算法；分布式虚拟环境中碰撞检测算...
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binary spaee partition
二进制空间分区
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