...荡和较大的超调,甚至控制系统无法稳定,为了解决这个问题,采用了一种新的基于细菌觅食优化(Bacterial Foraging Optimization,BFO)的智能PID控制方法,针对该算法收敛速度慢的缺陷,对步长及搜索范围做了一定的分析改进。
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Bacterial Foraging Optimization BFO 提出了一种新的基于细菌生存优化
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