在阿约泽（Ayoze）攻入首粒点球之后，巴拉尔（Barral）罚进了第二粒，并且凭借此球扳平比分。巴拉尔透露，在他主罚前，拉科球员希望主裁判宽大处理，因为那个球并不是故意犯规。
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A new method to correct the barral distortion of endoscope image based on the line search method of guaranteed global convergence is presented.
根据内窥镜成像特性以及基于全局收敛的线性搜索法来确定畸变图像中心和多项式系数。
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