59． ［ 9 ］ 程代展，洪奕光，秦化淑 ． 多输入非线性后推（ Backstepping ）型（英文）［ J ］ ． 控制理论与应用， 1998 ， 15 （ 6 ）： 824?
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Based on the system, a design scheme of reduced-order adaptive backstepping controller is given.
基于该系统，给出了一种降阶自适应反推控制器的设计方案。
In this paper, a practical backstepping design scheme is proposed for synchronizing nonlinear systems.
将该方法用于同步系统的设计，给出了一个具体可行的同步设计过程。
A nonlinear adaptive controller applied to UAV is designed using BACKSTEPPING approach with full state feedback.
基于状态反馈，利用BACKSTEPPING思想设计了无人机非线性自适应控制器。
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