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Some faults such as amplifier offset, parameter changes, servo valve backlash and sensor fault are seeded in a virtual way by means of different switches in Simulink.
通过不同开关的动作来虚拟模拟常见的故障，诸如，放大器漂移、系统参数改变、伺服阀反冲以及传感器失灵等。
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