AUV contains a lot of equipment,such as navigation computers,the depth of dollars,collision avoidance sonar,communications and sonar propulsion, steering gear and so on.
AUV中包含很多设备,如导航计算机、深度计、避碰声纳、通信声纳及推进器、舵机等,实际运行中由于各种原因,设备有可能出现故障,影响AUV运行,所以设备故障的检测与准确定位,能够保证AUV正常运行,具有理论和实际意义。
参考来源 - AUV中直流负载故障诊断方法的研究·2,447,543篇论文数据,部分数据来源于NoteExpress
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