...th）以及BAE systems公司共同研制成功了用于自主式潜航器的镁一过氧化氢燃料电池系统（Au-tonomous underwater vehicles，AUVs）。该电池采用海水作电解质，镁合金作阳极材料，液态过氧化氢作阴极氧化剂。
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...南茜·斯托弗 2011年11月9日 上世纪70年代，麻省理工（MIT）研发了早期的自行潜水器（autonomous underwater vehicles, AUVs）。从那以后，科学家为这种能在深海自动行驶的机器人解决了各种各样的障碍。
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A new generation of cheap, free-swimming, automatic underwater vehicles (AUVs) is being developed.
新一代低廉，可以自由泳的自动水下车(AUVs)已经被开发。
Rather than sending the AUVs out on preset tasks, the new software is designed for maximum flexibility.
目前机器人还没有到岗执行任务，这套新软件有着极高的灵活性。
Firstly, the underwater dynamic environment modeling and path-planning of AUVs are presented and discussed.
首先研究了多机器人协调的环境建模与路径规划问题。
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