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Simulation of Autonomous Underwater Vehicles Formation Control Based on Simulink and VRML;
自主式水下航行器是由载荷和运载体组成的一个多体系统。
The system would consist of a minehunter vessel, two USVs and autonomous underwater vehicles.
据悉，该系统将包括一艘猎雷（minehunter）舰，两艘无人水面舰艇（USVs）和智能水下机器人。
The USV, which would be programmed to operate in minefields, would in turn deploy autonomous underwater vehicles.
该USV将被布署在雷区，反向则会部署智能水下机器人。
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