基于单片机的机器人技术的探讨_论文 关键词：自动机器人,驱动轮,单片机,电动机 [gap=1066]Keyword: Automatic Robot; Driving Wheel; Single-chip; Motor
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This paper gives a realization of potential field and proposes a local potential field an advanced method according to the automatic robot.
本文在阐述了用势场法实现路径规划的基础上，针对中型组自主机器人的特点， 提出了改进的势场法：局部势场法。
The automatic robot measurement monitoring system has been successfully applied in the Xiaolangdi dam, which realizes the complete automation of the dam exterior deformation monitoring.
测量机器人自动监测系统在小浪底大坝成功应用，实现了大坝外部变形监测的全自动化。
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