auto-disturbance rejection control technique
auto-disturbance rejection control technique
自抗扰控制技术
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To improve the robustness of control systems, a nonlinear auto-disturbance rejection control (ADRC) technique for pneumatic servo systems was developed and a parameter setting method was given.
为提高控制系统的鲁棒性，增强干扰抑制能力，提出了适用于气压伺服系统的自抗扰控制器方案，并讨论了控制参数的整定。
youdao
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