在本文中，提出一种方法，向估计SOC的锂离子电池，采用径向基函数（RBF）网络和自适应无迹卡尔曼滤波（AUKF）的。 RBF网络的模型电池的放电过程，然后被施加的AUKF来估计电池的SOC。
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...基准误差等乘性噪声的影响,基于降阶误差四元数理论建立了系统的状态方程及带乘性噪声的观测方程,讨论了扩维无迹卡尔曼滤波(AUKF)算法.
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