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For example: putting the ARM MCU into the condition detecting module, so it enhanced the real time quality, on aspect of drive module, use PID arithmetic, in order to decrease error.
比如：在环境探测模块引入ARM结构的微控制器，大大的提高了环境探测模块的实时性，在驱动方面通过PID算法减小底层行走误差。
The two-arm bridge measuring low resistance circuit of MCU control, multivibrator measuring electric capacity, auxiliary leveling bridge circuit, output display circuit are designed.
设计了单片机控制双臂电桥测量低电阻电路、多谐振荡测量电容电路、辅助调平电桥电路、输出显示等电路。
Based on ARM microprocessor, LINUX and MCU, lighting control console with DMX512 protocol is presented in the paper.
本文提出了采用ARM、LINUX和单片机共同构成了先进的基于DMX512协议的调光台。
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