...给出了三种不同的模型，分别为蚁周系统（ant-cycle system）、蚁量系统（ant-quantity system）、蚁密系统（ant-density system）。区别仅在于Δτijk(t，t+1)的表达试不同。
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在蚁密模型（Ant-Density System）中：
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ant-density system
ant-density系统
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