an adaptive multiple model algorithm based on residual
基于残差的自适应多模型算法
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An adaptive multiple model algorithm based on residual is presented, its basic idea is to assign the probability of each model in overall estimation through the size of residual.
提出了一种基于残差的自适应多模型算法，其基本思想是通过残差的大小来分配多模型中单个模型在整体估计中的权重。
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