1981 年，美国国家标准局（NBS）建立了“自动化制造实验基地（AMRF），以进行CIMS 体系结构、单向技术、接口、测试技术及相关标准的研究。
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Amrf (Raven Form) : Allows to change the flying height of ground units.
(乌鸦形态)：可以让地面单位飞起来并改变其高度。
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