alternation delivery procedure 改变交割程序
alternation procedure
交替的过程
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
Finally, the formation alternation and threatening obstacle avoidance of UAVs are taken into account within the coordinative optimization procedure by simulated verification and comparative analysis.
最后针对编队队形的变换与躲避威胁等特殊情况对无人机编队单元之间的协调优化进行了仿真验证和分析。
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