Finally we use the norm of the six affine parameters to merge the regions.

最后，我们使用标准的六个仿射参数合并的区域。

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Then we use the DIRECT algorithm to estimate the axis affine parameters, and convert to the traditional affine parameters.

这种方法是建立在轴仿射模型与传统仿射模型的等价关系上，通过主轴进行估计。

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The representation has no weight factors or control parameters, and it is geometric and affine invariant.

该表示形式中没有权因子和额外的控制参数，而且具有几何不变性、仿射不变性等良好性质。

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