...上,引入自适应前馈补偿思想,提出一种基于自适应前馈补偿的解耦控制(AdaptiveFeedforward Compensation Decoupling Control,AFCDC)方法。理论分析表明所提方法能够保证系统广义跟踪误差渐近收敛到零。
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...上,引入自适应前馈补偿思想,提出一种基于自适应前馈补偿的解耦控制(AdaptiveFeedforward Compensation Decoupling Control,AFCDC)方法。理论分析表明所提方法能够保证系统广义跟踪误差渐近收敛到零。
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