...号的输入和调整用目标吸收转矩的增加的处理单元；在用第四判断单元判断为“是”时，将调整用目标吸收转矩等作为调整值（AdjVal）进行存储的处理单元；以及用调整值（AdjVal）对用转矩限制单元运算出的目标吸收转矩进行限制的处理单元。
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