在本文中，我们使用的方法自适应评论家设计（ ACD ）的控制，特别是行动依赖启发式动态规划（ ADHDP ）方法。阿最小二乘支持向量机（ SVM ） regressor已用于发电的控制行动，而基于支持向量机的树型神经网络（网络）是用作评论家。
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