adaptive control robot 自适应控制机器人
Robot Adaptive Control 机械手自适应控制
robot adaptive tracking control 机器人自适应跟随控制
adaptive control of robot 机器人自适应控制
A fuzzy adaptive control method is proposed for a flexible robot manipulator.
摘要提出了一种用于柔性机器人操作臂控制的模糊自适应控制策略。
A new adaptive control algorithm is proposed in this paper to compensate nonlinear terms in the dynamic equation of robot and decouple the dynamic interaction among the joints.
本文提出一种新的自适应控制算法，用于补偿机器人动力学方程中的非线性项和消除关节间的耦合。
This paper presents a new adaptive fuzzy control scheme and its application to speed servo control for a quadruped robot.
本文提出一种新的模型参考自适应模糊控制器，并应用于步行机器人关节速度伺服控制。
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