1960年，B．Widrow和M．Hoff提出了自适应线性神经元（ADAptive LINear Neuron， ADALINE）网络，采用了比感知器更复杂的学习程序。
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Ho霆 提出了主要适用于自适应系统得自适应线性元件（Adaptive Linear Neuron，ADALINE）网络，采用了比感知器更加复杂的学习程序。
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Combining it with the adaptive linear neuron network, the multiplex control strategy takes the dynamic errors and given signals of the system as input signals to the CMAC neural network.
该控制器以系统动态误差和给定信号量作为CMAC的激励信号，并与自适应线性神经元网络相结合构成系统的复合控制。
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