对于控制系统而言，饱和非线性主要分为 执行器饱和（actuator saturation）与传感器饱和（sensor saturation）。对于饱和系统而言，其稳定性 可以分为三种类型：全局，半全局和局部。
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Firstly, for a class of nonlinear systems with actuator saturation, unknown disturbance and time-varying parameters, a robust adaptive iterative learning control (RAILC) algorithm with actuator saturation is proposed.
首先,针对含执行器饱和特性的一类带未知干扰和未知时变参数的不确定非线性系统,提出了执行器饱和限幅下的鲁棒自适应迭代学习控制算法。
参考来源 - 执行器饱和限幅下的自适应迭代学习控制研究For linear systems subject to actuator saturation,the domain of attraction of the closed-loop system is first studied.
针对具有输入饱和的线性系统,首先研究了闭环系统的收敛域问题。
参考来源 - 不确定输入饱和系统的鲁棒控制研究Generally, the stability of the whole systems with actuator saturation can not be guaranteed,therefore, the domain of attraction of the systems is only one part of the state space.
通常情况下,对于存在执行器饱和的系统,整个系统的稳定性是不能得到保证的,因此系统的吸引域往往只是状态空间的子集。
参考来源 - 具有饱和执行器的Markov跳变系统的分析与综合·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
The L2-performance analysis has also an important influence on systems subject to actuator saturation and disturbance.
而对于具有扰动的饱和系统，L2性能的研究也具有重要意义。
In order to settle the problem of actuator saturation, an input constraints error dynamic enlargement method is adopted.
采用输入约束误差动态放大的方法处理执行器饱和问题。
This paper deals with the problem of stabilization and L_2-gain analysis of networked control systems subject to actuator saturation.
针对含执行器饱和网络化控制系统，研究其镇定问题与L_2增益分析。
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