被子系统（Passive Subsystem）:椎骨、椎间盘、关节突关节、脊柱韧带，或称骨源性稳定系统；主动子系统（Active Subsystem）:脊柱周围的肌肉、肌腱、内压等组成或称外源性稳定系统；神经系统：控制以上两个子系统，进行脊柱整体调节。
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active subsystem
活跃的子系统
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A switched system is a class of hybrid system composed of several dynamical Subsystems and a switching law that specifies the active subsystem at each instant of time.
切换系统是由一组连续或离散动态子系统组成，并按某种切换规则在各子系统间切换的动力系统。
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