出错帧的组成 5.4 CAN总线的技术规范 错误标志具有两种形式： （1）激活错误标志（active error flag）：激活 错误标志由6个连续的显性位组成。
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active error flag
活动错误标志
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An error-passive node shall not send an active error flag.
处于被动错误状态的节点不能发送主动错误标志。
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